室內(nèi)掛軌機(jī)器人系統(tǒng)以自主或遙控的方式，在無人值守的變電站室內(nèi)環(huán)境（如開關(guān)室、GIS室、保護(hù)室等）和配電所，完成對(duì)高壓設(shè)備進(jìn)行紅外溫度監(jiān)測(cè)和儀表設(shè)備的圖像識(shí)別等任務(wù)。可及時(shí)發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備的熱故障、外觀缺陷等設(shè)備異常現(xiàn)象，提高運(yùn)行的工作效率和質(zhì)量，**起到減員增效的作用。

室內(nèi)掛軌機(jī)器人基于里程+導(dǎo)航技術(shù)和運(yùn)動(dòng)底盤，并集多種高科技技術(shù)為一體，包含安全防護(hù)單元、底盤及驅(qū)動(dòng)單元、供電單元、主控單元、通訊單元、導(dǎo)航單元、伸縮單元，業(yè)務(wù)單元等模塊，具備智能化、集群化、耐高寒與高溫、運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)的優(yōu)勢(shì)。

室內(nèi)掛軌機(jī)器人主要有定時(shí)定路徑巡檢、指定點(diǎn)巡檢、遙控巡檢、高清可見光與紅外實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控、紅外測(cè)溫與故障報(bào)*、局放檢測(cè)與故障報(bào)*、特殊氣體檢測(cè)與故障報(bào)*、可見光圖像智能判別、巡檢報(bào)表分析與歷史數(shù)據(jù)分析等功能，以自主或遙控的方式，在無人值守的環(huán)境中替代人工執(zhí)行巡檢任務(wù)。

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