本工程機械、建筑機械類產品：焊接機器人MOTOMAN-MA1900 工程機械、建筑機械，由廣東廣州市供應商廣州市匯衡接技術有限公司供應，詳細信息如下：
適用控制柜：DX100、NX100、FS100
安裝方式：地面
自由度：6
負載：3kg
垂直可達距離：3437mm
水平可達距離：1904mm
重復定位精度：±0.08mm
動作規范S軸（旋轉）：-180°~+180°
動作規范L軸（下臂）：-110°~+155°
動作規范E軸（肘）：　-
動作規范U軸（上臂）：-165°~+220°
動作規范R軸（手腕旋轉）：-150°~+150°
動作規范B軸（手腕擺動）：-45°~+180°
動作規范T軸（手腕回轉）：-200°~+200°
*大速度S軸（旋轉）：197°/S
*大速度L軸（下臂）：175°/S
*大速度E軸（肘）： -
*大速度U軸（上臂）：185°/S
*大速度R軸（手腕旋轉）：410°/S
*大速度B軸（手腕旋轉）：410°/S
*大速度T軸（手腕回轉）：610°/S
容許力矩R軸（手腕旋轉）：8.8Nm　
容許力矩B軸（手腕擺動）：8.8Nm　
容許力矩T軸（手腕回轉）：2.9Nm
容許慣性力矩R軸（手腕旋轉）：0.27kgm2
容許慣性力矩B軸（手腕擺動）：0.27kgm2
容許慣性力矩T軸（手腕回轉）：0.03kgm2
主體重量：280kg
電源容量：2.0kVA
關鍵詞：工程機械、建筑機械 焊接機器人MOTOMAN-MA1900 工程機械、建筑機械 廣州市匯衡接技術有限公司