本工程機械、建筑機械類產品：搬運機器人MOTOMAN-MH6 工程機械、建筑機械，由廣東廣州市供應商廣州市匯衡接技術有限公司供應，詳細信息如下：
適用控制柜：DX100、NX100、FS100
安裝方式：地面、壁掛、倒掛
自由度：6
負載：6kg
垂直可達距離：2486mm
水平可達距離：1422mm
重復定位精度：±0.08mm
動作規范S軸（旋轉）：-170°~+170°
動作規范L軸（下臂）：-90°~+150°
動作規范U軸（上臂）：-175°~+250°
動作規范R軸（手腕旋轉）：-180°~+180°
動作規范B軸（手腕擺動）：-45°~+225°
動作規范T軸（手腕回轉）：-360°~+360°
*大速度S軸（旋轉）：220°/S
*大速度L軸（下臂）：200°/S
*大速度U軸（上臂）：220°/S
*大速度R軸（手腕旋轉）：410°/S
*大速度B軸（手腕旋轉）：410°/S
*大速度T軸（手腕回轉）：610°/S
容許力矩R軸（手腕旋轉）：11.8Nm
容許力矩B軸（手腕擺動）：9.8Nm
容許力矩T軸（手腕回轉）：5.9m
容許慣性力矩R軸（手腕旋轉）：0.27kgm2
容許慣性力矩B軸（手腕擺動）：0.27kgm2
容許慣性力矩T軸（手腕回轉）：0.6kgm2
主體重量：130kg
電源容量：1.5kVA
關鍵詞：工程機械、建筑機械 搬運機器人MOTOMAN-MH6 工程機械、建筑機械 廣州市匯衡接技術有限公司